كتاب "معالم التحليل النفسي"واحد من أهم الكتب التي ألفها فرويد في أواخر أيامه ، فقد بدأ كتابته في 22 يوليو عام 1983 في مدينة لندن ، وتوفي فرويد في العام التالي قبل أن ينتهي فصله الأخير ، لكن عدم إتمام هذا الجزء لا يقلل من قيمة الكتاب في صورته التي نشر عليها.
وقد استغرق تطوير نظرية فرويد في التحليل النفسي مدة تزيد عن الخمسين عاما ( 1886م - 1939م )، حيث تناول فرويد خلال عمره كثيرا من الأفكار ، والتي استمر في تطويرها والتنازل عن بعضها وتأكيد بعضها والبعض الآخر تأكد في فترات لاحقة .